皮带输送机结构有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式。常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。 　
皮带式输送机工作特点有哪些：
1.皮带式输送机按其支架结构有固定式的移动式两种：按输送带材料有胶带、塑料带和钢芯带之分。
2.输送机的工作环境温度一般在-10oC–+40oC之间，要求物料温度不超过70oC；耐热橡胶带可输送120oC以下的高温物料。
3.物料温度更高时不宜采用胶带输送机。
4.当输送具有酸性碱性油类物质和溶剂等成分的物料时，需采用耐油、耐酸碱的橡胶带式塑料带。
5.皮带式输送机的带宽可分为：500、650、800、1000、1200和1400mm。用户可根据带式输送机的输送长度，物料的种类、容重、输送量、输送长度等诸因素通过计算确定输送机的布局以及所选用的胶带宽度、帆布层数和胶带厚度。

皮带式输送机工作中需要注意的因素
1.工作环境、状况和条件：需要考虑每天运转的时间、工作频率、带式输送机的服务年限、给料以及卸料的方法。
2.输送线路和输送带的问题：需要详细考虑输送线路的尺寸，包括：倾角、长度、提升高度；直线段、曲线段的尺寸；连接尺寸等。
输送带：垂度要求、模拟摩擦阻力系数、摩擦系数、稳定系数。
3.物料的性质和输送量：需要考虑物料的具体性质，包括：松散密度、安息角、物料的粒度、块度情况、物料的湿度、物料的磨损性、粘结性和摩擦系数。输送量，料流均匀时能够直接达到的输送量，料流不均匀时可以考虑给出料流量的基本统计数据。